Già nel secolo scorso sorgono importanti premesse per tutelare e proteggere la popolazione dalla criminalità e dalle trasgressioni all'ordine pubblico.
L'assetto iniziale si sviluppa nel tempo e si acquisisce nei decenni l'immagine attuale di un Corpo di polizia efficiente, dinamico ed indispensabile al cittadino.

8 dicembre 1855:
"La gendarmeria, in genere ed in ispecie, presta mano all'esecuzione delle leggi, decreti e regolamenti,

• veglia sui forestieri, sull'accattoneria, sul vagabondaggio, sulle persone sospette, immorali, sui cerettani e giocatori d'azzardo ;
• infrena i disordini in ogni tempo e luogo;
• visita tutte le comuni del Cantone almeno una volta al mese;
• pattuglia sovente, specialmente di notte;
• il dilei servizio deve essere continuo, epperò deve tenersi pronta giorno e notte per tutte le contingenze di pubblica sicurezza, tranquillità e polizia criminale".

(articolo 16 della legge cantonale)