Nel 1934 nasce a Zurigo la Federazione svizzera di turismo pedestre, oggi Sentieri Svizzeri, che da subito si pone come obiettivi l'introduzione di una segnaletica omogenea per la rete dei percorsi escursionistici della Svizzera e la promozione dell'escursionismo presso la popolazione.

A seguito di un'iniziativa popolare del 1974, il 19 febbraio 1979 popolo (77,6% di si) e Cantoni approvano l'articolo costituzionaleche attribuisce alla Confederazione la competenza di determinare i principi applicabili alle reti di sentieri e percorsi pedonali.

L'articolo stabilisce altresì che la sistemazione delle reti dei sentieri e percorsi pedonali incombe ai Cantoni; lo scopo è contrastare l'erosione del patrimonio di percorsi pedonali e sentieri di fronte all’avanzamento dell’urbanizzazione.

Il 4 ottobre 1985 le Camere federali adottano la Legge federale sui percorsi pedonali e i sentieri(LPS).

In essa si affida ai Cantoni il compito di allestire i piani delle reti dei percorsi pedonali e dei sentieri escursionistici al fine di costruirli, sistemarli, mantenerli e sostituirli quando non possono più svolgere le funzioni che sono loro peculiari.

Con l'Ordinanza federale sui percorsi pedonali e i sentieri(OPS) del 26 novembre 1986 sono precisate le disposizioni della LPS.

Con Decreto esecutivo del 15 gennaio 1992 il Cantone stabilisce la rete provvisoria dei sentieri escursionistici, valida fino all’entrata in vigore del piano cantonale dei sentieri.

La Legge sui percorsi pedonali ed i sentieri escursionistici (LCPS), del 9 febbraio 1994, regola sia il settore dei sentieri escursionistici sia quello dei percorsi pedonali.

Per il settore dei sentieri escursionistici fissa la procedura per l'allestimento dei piani e stabilisce le norme per il mantenimento delle reti e per il loro finanziamento.

Il 1° dicembre 1993 nasce l'Associazione ticinese per i sentieri escursionistici (ATSE), oggi Ticino Sentieri, che ha come scopo la promozione dell'escursionismo pedestre, segnatamente mediante l'allestimento di una rete di itinerari escursionistici.

Il 6 giugno 2001 il Consiglio di Stato emana il Decreto esecutivo che istituisce la Commissione cantonale dei sentieri, che ha lo scopo di coordinare le attività di sistemazione della rete dei sentieri.

L'11 luglio 2007 il Consiglio di Stato approva l'ultimo settore (Gambarogno) del Piano cantonale dei sentieri escursionistici concludendo la procedura pianificatoria.