| Categoria A | Motoveicoli |
| Categoria A1 | Motoveicoli di cilindrata non superiore a 125 cm3 e una prestazione del motore massima di 11 kW |
| Categoria B | Autoveicoli e tricicli a motore con peso totale non superiore a 3500 kg e con non più di otto posti a sedere, conducente non compreso; con un veicolo di questa categoria può essere trainato un rimorchio con un peso totale non superiore a 750 kg; Le combinazioni di veicoli costituite da un veicolo trattore della categoria B e un rimorchio di oltre 750 kg, nella misura in cui il peso del convoglio non superi 3500 kg. |
| Categoria B1 | Quadricicli e tricicli a motore con peso a vuoto non superiore a 550 kg |
| Categoria C | Autoveicoli - esclusi quelli della categoria D - con un peso totale ammesso di oltre 3500 kg; con un autoveicolo di questa categoria può essere trainato un rimorchio con un peso totale non superiore di 750 kg |
| Categoria C1 | Autoveicoli - esclusi quelli della categoria D - con un peso totale superiore a 3500 kg, ma non a 7500 kg; con un autoveicolo di questa sottocategoria può essere trainato un rimorchio con un peso totale non superiore a 750 kg |
| Categoria D | Autoveicoli adibiti al trasporto di persone con più di otto posti a sedere, conducente non compreso; con un autoveicolo di questa categoria può essere trainato un rimorchio con un peso non superiore di 750 kg |
| Categoria D1 | Autoveicoli adibiti al trasporto di persone con più di otto posti a sedere, ma non più di sedici, conducente non compreso; con un autoveicolo di questa sottocategoria può essere trainato un rimorchio con un peso totale non superiore a 750 kg |
| Categoria BE | Le combinazioni di veicoli costituite da un veicolo trattore della categoria B e un rimorchio che come combinazione non rientrano nella categoria B |
| Categoria CE | Le combinazioni di veicoli costituite da un veicolo trattore della categoria C e un rimorchio con un peso totale superiore a 750 kg |
| Categoria C1E | Le combinazioni di veicoli costituite da un veicolo trattore della sottocategoria C1 e un rimorchio con un peso totale di oltre 750 kg, nella misura in cui il peso del convoglio non superi 12000 kg. |
| Categoria DE | Le combinazioni di veicoli costituite da un veicolo trattore della categoria D e un rimorchio con un peso totale superiore a 750 kg |
| Categoria D1E | Le combinazioni di veicoli costituite da un veicolo trattore della sottocategoria D1 e un rimorchio con un peso totale di oltre 750 kg, nella misura in cui il peso del convoglio non superi 12000 kg e il rimorchio non sia adibito al trasporto di persone. |
| Categoria F | Veicoli a motore, esclusi motoveicoli e motoleggere, la cui velocità massima non supera 45 km/h |
| Categoria G | Veicoli a motore agricoli e forestali, come pure carri di lavoro, carri a motore industriali immatricolati e trattori impiegati a scopo agricolo e forestale, esclusi veicoli speciali, la cui velocità massima non supera 30 km/h, esclusi veicoli speciali. |
Categoria MCiclomotori
