La Commissione giuridica (CG) in materia di assistenza sociopsichiatrica è un organo giudiziario competente per dirimere i ricorsi presentati sulla base della (LASP) ed in modo particolare quelli attinenti al rispetto della libertà individuale degli utenti delle unità terapeutiche riabilitative (UTR) pubbliche o private. La CG è in particolare competente per verificare tutte le condizioni per i ricoveri ed i trattamenti coatti.

La CG ha anche la facoltà di segnalare d'ufficio all'Autorità competente le situazioni di cui viene a conoscenza, anche su indicazione di terzi, e che sono suscettibili di ledere le libertà individuali degli utenti, rispettivamente di violarle.

Annualmente, assieme al rapporto della sua attività al Consiglio di Stato, può proporre interventi strutturali che a suo giudizio permetterebbero una migliore assistenza degli utenti, che il Governo è tenuto a prendere in considerazione nella pianificazione sociopsichiatrica cantonale.