Categoria 1    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 2
Capacità di carico per veicolo: 300 kg
Potenza motrice: fino a 10 kW
Velocità consentita: fino a 0.4 m/sec.

Categoria 2    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 4
Capacità di carico per veicolo: 600 kg
Potenza motrice: fino a 19 kW
Velocità consentita: fino a 0.6 m/sec.

Categoria 3    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 6
Capacità di carico per veicolo: 900 kg
Potenza motrice: fino a 39 kW
Velocità consentita: fino a 1.2 m/sec.

Categoria 4    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 8
Capacità di carico per veicolo: 1200 kg
Potenza motrice: fino a 79 kW
Velocità consentita: fino a 2.5 m/sec.

Categoria 5    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 12
Capacità di carico per veicolo: 2000 kg
Potenza motrice: fino a 149 kW
Velocità consentita: fino a 4.0 m/sec.

Categoria 6    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: oltre 12
Capacità di carico per veicolo: oltre 2000 kg
Potenza motrice: oltre 149 kW
Velocità consentita: oltre 4.0 m/sec.