Categoria 1   

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 2
Trasporto commerciale di passeggeri ammesso: no
Velocità consentita: fino a 1.5 m/sec.

Categoria 2    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 4
Trasporto commerciale di passeggeri ammesso: no
Velocità consentita: fino a 2.5 m/sec.

Categoria 3   

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 4
Trasporto commerciale di passeggeri ammesso: no
Velocità consentita: fino a 4.0 m/sec.

Categoria 4    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 4
Trasporto commerciale di passeggeri ammesso: sì
Velocità consentita: fino a 4.0 m/sec.

Categoria 5    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 8
Trasporto commerciale di passeggeri ammesso: sì
Velocità consentita: fino a 5.0 m/sec.

Categoria 6    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 8
Trasporto commerciale di passeggeri ammesso: sì
Velocità consentita: oltre 5.0 m/sec.

Categoria 4    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 10
Capacità di carico per veicolo: 1500 kg
Potenza motrice: fino a 79 kW
Velocità consentita: fino a 2.5 m/sec.

Categoria 5    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: 15
Capacità di carico per veicolo: 3000 kg
Potenza motrice: fino a 149 kW
Velocità consentita: fino a 4.0 m/sec

Categoria 6    

Numero consentito di persone per direzione di marcia: oltre 15
Capacità di carico per veicolo: oltre 3000 kg
Potenza motrice: oltre 149 kW
Velocità consentita: oltre 4.0 m/sec.