Categoria 1
Potenza motrice fino a 10 kW

Categoria 2
Potenza motrice fino a 19 kW

Categoria 3
Potenza motrice fino a 39 kW

Categoria 4
Potenza motrice fino a 79 kW

Categoria 5
Potenza motrice fino a 149 kW

Categoria 6
Potenza motrice oltre 149 kW