La Legge federale sulla pianificazione chiede che strategie, misure e modalità di concretizzazione dello sviluppo insediativo centripeto siano ancorati nel Piano direttore cantonale.

In Ticino questo compito è stato eseguito con le modifiche delle schede:

• R1 Modello territoriale cantonale;
• R6 Sviluppo degli insediamenti e gestione delle zone edificabili;
• R10 Qualità degli insediamenti.

Le proposte di modifiche delle schede R1, R6 ed R10 sono state poste in consultazione pubblica nel 2017, dopo di che sono state adottate dal Consiglio di Stato il 27 giugno 2018, con le schede R/M2, R/M3, R/M4 e R/M5 relative ai quattro agglomerati. Contro tali modifiche sono stati interposti dei ricorsi che sono stati decisi dal Gran Consiglio nella seduta del 21 giugno 2021.