La sessualità può non essere vissuta solo in coppia. Autoerotismo significa cercare il piacere da soli. Chiamato anche masturbazione, è un modo di darsi piacere stimolando le zone genitali o altre zone erogene. Può essere presente già nell'infanzia e nell'età adulta, in un contesto individuale o di coppia. Permette una maggiore conoscenza del proprio corpo e delle carezze che provocano piacere.

A volte la masturbazione è preceduta e accompagnata da fantasie sessuali.

Le conoscenze sulla biologia e la fisiologia umana hanno ampiamente dimostrato che la masturbazione non è dannosa, né fisicamente né psicologicamente. Può porre problema se viene praticata in modo compulsivo.

Se diventa, nel tempo, l'unica cosa importante, se ogni altra attività passa in secondo piano, la masturbazione non è più una possibile risposta al desiderio sessuale. Diviene un comportamento compulsivo per scaricare una tensione emotiva o psicologica o per non dover affrontare una difficoltà non necessariamente legata alla sessualità.